一、设备概述。

　　工业机器人培训过程中的教学知识需要根据教学任务进行高频切换，导致培训装置在信息空间(教学知识点)和物理空间(培训硬件平台)上发生变化。因此，工业机器人培训装置的重构设计需要在知识、软硬件等方面进行。通过教学知识和培训模块的快速联动重构设计，可以在短时间内重构出符合培训任务要求的教学方案和培训装置。亚龙开发了一种能够快速响应教学任务需求的工业机器人教学知识与培训装置同步重构技术，包括培训任务空间、教学知识空间与培训模块空间的关联映射、培训模块接口信息模型的构建和参数的自适应配置、任务需求驱动的培训系统的教学知识与培训装置同步重构。开发工业机器人多任务可以重构培训系统和工业机器人培训教案重构教学软件，不仅可以让教师在有限的时间内完成教学任务的切换，还可以提高教学效率。该培训装置可以实现锂电池封装模块、食品分拣包装培训模块、电器装培训模块、装培训模块、机床装配培训模块、焊接培训模块、焊接培训模块等各种工作站的便捷性。

　　本培训装置适用于工业机器人技术、工业机器人安装维护、机电设备安装维护、机电技术应用、电气运行控制、电气技术应用的培训教学。也适用于技术学校、职业培训学校、职业教育中心、评估站的工业机器人实践、技能评估和评估。它可以模拟一个非常接近实际生产条件的控制过程，使学习者能够获得一个接近实际生产的教学环境。更好地培养学生的专业知识学习和综合应用能力、工业机器人和PLC的编程和组网能力、设备的安装和调试技能。

　　二、技术参数。

　　1.输入电源：AC220V±10%50HZ。

　　2.输入功率：≤3kw。

　　3.工作环境：

　　温度：-10℃~+40℃。

　　2)相对湿度：≤90%(+20℃)

　　3)海拔：≤4000m。

　　4)空气清洁，无腐蚀性和爆炸性气体，无导电和可破坏绝缘的灰尘。

　　4.设备重量：约200kg。

　　5.单个工作站尺寸(长宽高):900mm×1360mm×1500mm。

　　6.整体设备外形尺寸(长宽高)：2700mm×1360mm×1500mm。

　　7.本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全符合国家相关标准。采用高绝缘安全插座和带绝缘护套的高强度安全试验线。

　　YaLongYaLong

　　三、功能特点。

　　1

　　机械灵活性

　　该平台在设计中充分考虑了经济性和灵活性。机械性体现在一个平台上，可以随意更换多个任务系统，所有模块都安装在环形导轨上。通过自动更换模块，突出了平台方便可靠的优势。同时，由三个相同的工作台拼接而成，使学生能够单独训练技术技能，拼接形成各种工作站流程，提高空间利用率和教学多样性。

　　2

　　模块多样性

　　实现工业机器人功能的多样性，在模块化形式的基础上形成一系列功能独立、结构独立的基本单元模块，通过模块的选择和组合形成不同的产品或系统，使模块系列化、通用化、标准化，满足不同的需求。模块根据其结构和功能可分为基本模块、必选模块和可选模块。每个模块根据一定的选择规则形成不同的功能过程，最终形成产品生产。

　　3

　　电气灵活性

电气灵活性体现在设备中各工作单元的结构特点上，即电气模块装置与电气控制部分的相对分离。每个工作单元的电气模块装置整体安装在底板上，控制工作单元生产过程的PLC装置安装在工作台的网板上。因此，工作单元电气模块装置与PLC装置之间的信息交换是一个关键问题。平台电气模块装置上的电磁阀和传感器的引线连接到装置侧的接线端口。PLC的I/O引线连接到PLC侧的接线端口。