近年来，电子拉力机被广泛地应用于工厂，因为它既能作拉力试验，又能作拉力试验，压、弯、切、破、剥、破、等许多试验，可配套各种测试工装对各种材料进行测试。那电子拉力机可以具有这样的性能？电子拉力机又有哪些部件构成？请跟【科准测控】技术工程师一起来学习一下！

　　软件模块

　　电动拉力机软件模块主要设计人机交互界面，电子拉力机通过计算机发出指令来控制试验机工作。将材料试样的位移、力值通过计算机人机界面进行显示，可实现界面设计时的数据表格、图形化、图形化。简洁和易于操作的界面将日益重要。由于软件模块中还需要对测试结束后的数据进行处理，因此必须对测试模块进行数据管理。试验数据管理软件是为了便于实验者在测试过程中生成的数据保存，以及以后数据的可随时提取使用。

　　硬件模块

　　电动拉力机的硬件模块包括伺服驱动模块==>通讯模块==>电源模块==>电机。

　　DC电动机的缺点-寿命短：

　　作为老式拉力机的直接动力源，直流电动机要想获得额定负载下的转矩，转子磁场和电磁场必须保持恒定一及两个磁场垂直于90°，直流电机要通过电机的碳刷和整流子来完成。而碳刷子是用石墨做的，当电机转动时会产生碳粉，同时由于电机转速过快而产生火花，直流电机运行中所产生的碳末会对电机本身造成损坏，所以直流电机的应用场合也会受到限制。目前拉力试验机由于直流电动机本身的原因，基本上都是采用伺服电机作为拉力机的直接动力。

　　随动电动机的优点-寿命长，在高速状态下保持转矩稳定。

　　随动系统是伺服电机控制系统，它能在接收到信号后快速响应。与有伺服系统的电动机相比，旧式控制系统的电机具有高线性度、低电压正常启动、时间常数小等特点。

　　其功能是把由计算机发出的指令转换为机器能识别的数字信号，再传给伺服驱动器，转换为控制电机位置、速度、电流指示，控制电机的转向、起动与停止，从而控制精密丝杠的移动与停止。该伺服电机内部含有编码器，该编码器是电机内部位置控环和速度环的反馈模块，其反馈信号在于电脑输入信号比较精确，从而实现电机运动状态的精确控制。

　　电机

　　电动牵力机伺服电动机由于用永磁铁替代了旧电机中的励磁线圈，故称其为永磁电机。由于无刷被称为无刷电机，因此无刷电机的精确度是由编码器的内部线数决定的。

　　该伺服电动机在其内部结构上，既有旧式直流电动机，又有定子和转子。转子定子与伺服电机定子结构相同，定子均包含有激磁线圈和控制线圈，并有两个线圈正交。一种是励磁线圈Rf，它总是与交流电压Uf接通；另外一种是控制绕组L，连接控制信号电压Uc，所以交流伺服电机也叫双伺服电动机。

　　测量模块

在电子拉力机测试模块测试时，主要测量的是位移和拉力。在测力仪上安装有精密丝杆，用拉力传感器测量位移量，并对其大小进行测量。